科威智能伺服在滴灌帶沖孔機(jī)上的應(yīng)用
機(jī)型：滴灌帶高速?zèng)_孔機(jī)
一、滴灌帶簡(jiǎn)介：
滴灌帶是水資源缺乏地區(qū)的常用農(nóng)業(yè)物資。應(yīng)用滴灌帶可以對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行定點(diǎn)、定量灌溉;可以起到下面三個(gè)方面的作用：
①節(jié)約用水
②優(yōu)化植物局部生態(tài)
③節(jié)約勞動(dòng)力。在我國(guó)水資源匱乏的西北地區(qū)及北方局部地區(qū)有大規(guī)模應(yīng)用的價(jià)值。被國(guó)家"十二五發(fā)展規(guī)劃"列為農(nóng)業(yè)重點(diǎn)發(fā)展技術(shù)。
滴灌帶高速?zèng)_孔機(jī)：在標(biāo)準(zhǔn)滴灌帶上，按照需求沖出等間距的透水孔。
主要控制要求：①孔距準(zhǔn)確;②生產(chǎn)效率高
二、控制方案：
前期控制方案：運(yùn)動(dòng)型plc 1臺(tái)+步進(jìn)2臺(tái)+通用變頻器1臺(tái)+張力變頻器1臺(tái)+HMI一臺(tái)
改進(jìn)的控制系統(tǒng)組成：智能伺服:2臺(tái)+ 通用伺服：1臺(tái)+通用變頻器1臺(tái)+HMi一臺(tái)
三、改進(jìn)后控制方案簡(jiǎn)述：
1.智能伺服I作為主控設(shè)備，本體帶伺服電機(jī)高速?zèng)_孔;接入按鈕、傳感器信號(hào);
2.智能伺服I在沖孔指定相位，輸出高階平滑脈沖曲線控制通用伺服完成高速送料;
3.智能伺服II接收智能伺服I啟動(dòng)、停止信號(hào)，自編程控制張力收卷;
4.智能伺服接收放卷光電信號(hào)，通過Modbus通信控制通用變頻器完成放卷動(dòng)作，包證滴灌帶高速送料時(shí)，不出現(xiàn)沖擊。
四、系統(tǒng)實(shí)施過程中，產(chǎn)品主要功能應(yīng)用：
1、智能伺服的相位輸出;
2、智能伺服的脈沖輸出功能，通用開關(guān)量輸入、輸出及高速中斷接入功能;
3、智能伺服高階運(yùn)動(dòng)曲線，運(yùn)動(dòng)過程快速、平滑;
4、智能伺服的張力控制功能;
五、項(xiàng)目總結(jié)：(與前期控制方案比較)
1、控制系統(tǒng)簡(jiǎn)潔，配電、接線方便;
2、將機(jī)臺(tái)生產(chǎn)速度(200mm步距產(chǎn)品)從180~220pcs/min，提升到350~400pcs/min;
3、沖孔的孔距精度從200±2mm提升為200±0.5mm;
4、高速運(yùn)行時(shí)機(jī)臺(tái)的震動(dòng)及噪聲大幅下降。
機(jī)器視頻：滴灌帶高速?zèng)_孔機(jī).mp4
